（電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道）6月15日，南昌三瑞智能科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“三瑞智能”）創(chuàng)業(yè)板IPO獲得問(wèn)詢。招股書顯示，此次IPO，三瑞智能擬募資7.69億元，用于“無(wú)人機(jī)及機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目”“研發(fā)中心及總部建設(shè)項(xiàng)目”及“信息化升級(jí)及智能倉(cāng)儲(chǔ)中心建設(shè)項(xiàng)目”。



三瑞智能成立于2009年，是行業(yè)領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)與機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)制造商。在下游無(wú)人機(jī)和機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展的當(dāng)下，三瑞智能也受益于此次市場(chǎng)增長(zhǎng)而迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)會(huì)。

全球第二大，民用無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)市場(chǎng)份額僅次于大疆

在業(yè)績(jī)方面，2022年、2023年、2024年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入分別為3.62億元、5.34億元、8.31億元，同期扣非凈利潤(rùn)分別為1.01億元、1.62億元、3.21億元，營(yíng)收凈利雙雙增長(zhǎng)。


隨著產(chǎn)能提升，三瑞智能的無(wú)人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)品和機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)品的收入不斷增長(zhǎng)。

從營(yíng)收構(gòu)成來(lái)看，無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)是三瑞智能的主要營(yíng)收來(lái)源，2024年的營(yíng)收占比達(dá)到55.72%，營(yíng)收從 2022 年的 3.0億元增長(zhǎng)至 2024 年的7.2億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為 53.64%。根據(jù)弗若斯特沙利文行業(yè)研究報(bào)告，在2024年全球民用無(wú)人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)（不含動(dòng)力電池）市場(chǎng)，三瑞智能已經(jīng)成為僅次于大疆的第二大企業(yè)，市場(chǎng)份額為7.1%。




在無(wú)人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)方面，公司產(chǎn)品包括電機(jī)、電子調(diào)速器等電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)全品類，終端應(yīng)用于農(nóng)林植保、工業(yè)巡檢等各垂直細(xì)分領(lǐng)域，產(chǎn)品可適配于多旋 翼、固定翼、復(fù)合翼等各類型無(wú)人機(jī)。客戶包括航天電子、縱橫股份等無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的企業(yè)。

在機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)域，盡管其在整體營(yíng)收中所占比例因無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)業(yè)務(wù)的快速擴(kuò)張而逐步下降，但該板塊的營(yíng)業(yè)收入仍持續(xù)增長(zhǎng)。報(bào)告期內(nèi)，其營(yíng)收分別為2605萬(wàn)元、3398萬(wàn)元和4361萬(wàn)元，呈現(xiàn)出穩(wěn)步上升的趨勢(shì)。

2018年，三瑞智能建立自主品牌CubeMars，專注于機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域。目前公司已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)力模組中電機(jī)、驅(qū)動(dòng)板、行星減速器等核心部件全部自研自產(chǎn)，可應(yīng)用于人形機(jī)器人、外骨骼及穿戴設(shè)備、四足機(jī)器人等眾多新興領(lǐng)域。其客戶包括極殼科技、瑞典Hexagon、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等機(jī)器人企業(yè)以及科研院所。

圖：機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)品的安裝位置及組成情況

值得關(guān)注的是，三瑞智能有超過(guò)一半的營(yíng)收來(lái)自海外市場(chǎng)，報(bào)告期內(nèi)，公司外銷業(yè)務(wù)收入分別為 2.35億元、3.8億元和 4.2億元，占當(dāng)期主營(yíng)業(yè)務(wù)收入比例分別為65.16%、71.78%和51.38%。其中，來(lái)自美國(guó)客戶帶來(lái)的營(yíng)收分別為 5678 萬(wàn)元、6101萬(wàn)元和7388萬(wàn)元，占各期主營(yíng)業(yè)務(wù)收入比例分別為15.72%、11.45%和8.90%。未來(lái)，全球地緣政治局勢(shì)的變化也可能會(huì)對(duì)公司的境外業(yè)務(wù)造成一定影響。


布局357項(xiàng)專利，加碼機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)業(yè)務(wù)
在研發(fā)方面，截至 2024 年12月31日，公司共有研發(fā)人員118人，占公司員工總數(shù)的13.35%。

在技術(shù)儲(chǔ)備方面，招股書顯示，三瑞智能已掌握并突破包括一體化動(dòng)力模塊集成技術(shù)、電磁 設(shè)計(jì)及優(yōu)化技術(shù)、熱管理效率優(yōu)化技術(shù)、高精度伺服控制技術(shù)等在內(nèi)的13項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，截至今年4月30日，公司擁有已授權(quán)境內(nèi)專利357項(xiàng)（包括發(fā)明專利44項(xiàng)、實(shí)用新型專利144項(xiàng)）、境外發(fā)明專利4項(xiàng)。

三瑞智能指出，動(dòng)力系統(tǒng)研發(fā)需要長(zhǎng)期技術(shù)沉淀與規(guī)模化生產(chǎn)能力的雙重門檻，使得絕大多數(shù)無(wú)人機(jī)廠商難以突破“研發(fā)投入-量產(chǎn)成本-技術(shù)升級(jí)”的商業(yè)閉環(huán)。

當(dāng)前，三瑞智能在無(wú)人機(jī)一體化動(dòng)力系統(tǒng)、電機(jī)等方面已經(jīng)打下了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。例如其一體化動(dòng)力系統(tǒng)（單軸額定拉力25～27kg）最大拉力達(dá)到61.9kg。

在機(jī)器人領(lǐng)域，公司的機(jī)器人電機(jī)產(chǎn)品齒槽轉(zhuǎn)矩可低至 10-4Nm，其動(dòng)力模組的峰值扭矩最高可達(dá) 170Nm，扭矩密度達(dá)到 121.4Nm/kg。




提及未來(lái)發(fā)展規(guī)劃，三瑞智能表示：公司著眼動(dòng)力系統(tǒng)行業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展，在確保無(wú)人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)保持領(lǐng)先地位的同時(shí)，進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)的研發(fā)及業(yè)務(wù)拓展。