中商情報(bào)網(wǎng)訊：深圳地鐵23日發(fā)布消息稱，深圳首條無(wú)人駕駛地鐵線路20號(hào)線列車目前正在進(jìn)行空載試運(yùn)行，該工程即將通過(guò)竣工驗(yàn)收，并計(jì)劃于今年年底開(kāi)通初期運(yùn)營(yíng)。

深圳地鐵工作人員介紹，該20號(hào)線列車無(wú)需司機(jī)值守，可以自動(dòng)喚醒、自動(dòng)發(fā)車、精準(zhǔn)停車，還可以當(dāng)“醫(yī)生”進(jìn)行自助和自動(dòng)檢測(cè)。此外，列車還具備障礙物檢測(cè)、車輛輔助防撞、端墻防撞、脫軌檢測(cè)等安全保障功能。同時(shí)，該列車取消了司機(jī)駕駛室，乘客在首尾車廂可以目睹地鐵隧道全貌，體驗(yàn)電影大片般的“隧道穿梭”。

在搭乘體驗(yàn)方面，乘客進(jìn)出站可在刷卡、刷碼的基礎(chǔ)上，進(jìn)行刷臉無(wú)感乘車，同時(shí)所有車站標(biāo)配AI虛擬智慧客服和新型3D深度視覺(jué)通行檢測(cè)技術(shù)，提升乘客出行便利性。

無(wú)人駕駛功能的實(shí)現(xiàn)有賴于感知、決策、執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)的高效配合。感知層通過(guò)多維傳感器模擬人眼識(shí)別道路上的人、物及標(biāo)識(shí)等，決策層通過(guò)算法融合、特征提取等預(yù)處理，數(shù)據(jù)融合后作出評(píng)估和決策，輸出給各種執(zhí)行層的控制單元，最終通過(guò)執(zhí)行層的硬件機(jī)構(gòu)作出反饋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全套自動(dòng)駕駛操作。每個(gè)環(huán)節(jié)的核心能力、需要的軟硬件搭配各不相同。

目前，我國(guó)正在積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)，BAT等企業(yè)進(jìn)入市場(chǎng)、加大投入研發(fā)技術(shù)，無(wú)人駕駛市場(chǎng)正處于快速發(fā)展階段。數(shù)據(jù)顯示，2016-2019年我國(guó)智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模由490億元增至1702億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為35.76%。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2021年我國(guó)智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)2894億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

同時(shí)，與無(wú)人駕駛技術(shù)同等重要的還有V2X技術(shù)。V2X（VehicletoX)，是未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信。從而獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂(lè)信息等。數(shù)據(jù)顯示，2017-2019年我國(guó)V2X行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模由50億元增至200億元。據(jù)預(yù)測(cè)，2022年我國(guó)V2X行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)500億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：ICVTANK、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

與傳統(tǒng)的地鐵列車相比，地鐵20號(hào)線首創(chuàng)應(yīng)用基于車車通信技術(shù)的全新列控系統(tǒng)。通過(guò)該系統(tǒng)，信號(hào)傳輸無(wú)需中轉(zhuǎn)臺(tái)，車與車可以直接“對(duì)話”，提高信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，屆時(shí)將有效縮短行駛車距，減少發(fā)車間距時(shí)間。后續(xù)，深圳地鐵也將積極組織開(kāi)展各項(xiàng)安全應(yīng)急演練及接受政府部門的安全評(píng)估，為新線高質(zhì)量、高水平開(kāi)通提供更可靠的保證。