10月20日，中國機器人企業宇樹科技（Unitree）正式推出新一代仿生人形機器人Unitree H2，以180厘米的身高、70公斤的體重，以及高度擬人的外觀與運動性能，成為工業及服務領域智能化升級的里程碑事件。

據悉，H1/H1-2為宇樹科技發布的首款通用人形機器人，也是有別于大眾看到最多的G1，新發布的輕巧版本R1之外的全尺寸通用人形機器人。根據相關參數顯示，H2這款機器人不僅在形態上更接近人類，更通過技術突破實現了復雜環境下的穩定作業能力，標志著國內人形機器人技術邁入新階段。

從形態到功能的仿生設計

Unitree H2的外觀設計突破了傳統機器人的機械感，采用與人類身形高度契合的比例，搭配可穿戴服飾后，視覺上更具“人形”親和力。其核心升級聚焦于運動系統：31個高精度關節的配置，具體分布為肩部 6×2（雙臂各 6 個）、軀干 3 個、腿部 7×2（雙腿各 7 個），另含 2 個未知功能關節。較前代R1機型靈活性提升19%，使機器人能完成舞蹈、武術等流暢連貫的動作。頭部首次引入仿生人臉設計，填補了頭部仿生領域的空白，進一步強化了擬人化特征。

 

在運動能力上，H2通過動態平衡算法與實時環境感知技術，實現了穩定行走、上下樓梯等復雜動作，甚至能應對突發干擾保持平衡。這種穩定性與適應性的提升，使其在工業搬運、服務交互等場景中具備更高實用價值。

技術內核 

H2的技術亮點集中于運動控制與智能化水平的提升。其關節控制采用高扭矩密度電機與力反饋傳感器，結合深度學習算法，實現了對復雜地形的自適應調整。例如，在模擬不平整地面的測試中，H2能通過實時調整步態保持平衡，避免傾倒。此外，機器人支持語音指令、視覺識別及肢體語言反饋，多模態交互能力使其能勝任導覽、陪伴等多樣化服務需求。

盡管宇樹科技暫未公布具體硬件參數，但透露H2的研發聚焦于“運動性能與仿生度的平衡”，后續將迭代感知、決策及自主學習能力，逐步向自主執行復雜任務的“類人”機器人演進。

應用場景包含工業與服務

Unitree H2的定位不僅限于技術展示，更瞄準了工業制造與服務領域的實際需求。在工業場景中，其高負載能力與穩定性可替代人工完成高危或重復性工作，例如物料搬運、設備檢測等，提升生產效率的同時降低安全風險。在服務領域，擬人化的外觀與交互能力使其能提供導覽、教育、老年護理等個性化服務，增強用戶體驗。

行業分析師指出，H2的關節靈活性與運動穩定性突破，使其在復雜環境中的適應性大幅提升，為商業化落地奠定了基礎。例如，在物流倉庫中，H2可自主規劃路徑、搬運貨物，甚至與人類協作完成任務；在醫療場景中，其精準的運動控制能輔助患者進行康復訓練。

中國技術的全球競速

宇樹科技此次發布，不僅展現了國內企業在仿生機器人領域的技術積累，更凸顯了中國在高端裝備制造領域的創新能力。隨著H2的推出，全球人形機器人市場競爭進一步加劇。此前，特斯拉Optimus、波士頓動力Atlas等機型已引發關注，而H2以性價比優勢與本土化適配能力，有望在國際市場中占據一席之地。

宇樹科技表示，H2的研發是公司“類人機器人”戰略的關鍵一步，未來將聚焦于運動性能與智能化的持續優化，逐步實現機器人在家庭、工業等場景的自主作業。隨著人工智能與材料科學的進步，人形機器人或將在5-10年內進入大規模應用階段，重塑人類生產生活方式。

責編：Luffy