英特爾子公司Mobileye今日宣布，Mobileye的自動駕駛汽車測試車隊已在紐約市開跑，紐約市成為了Mobileye快速擴(kuò)展的全球自動駕駛汽車測試計劃中的一部分。紐約市是北美最大的城市，擁有全球最具挑戰(zhàn)性的駕駛環(huán)境之一。此次Mobileye自動駕駛車隊進(jìn)軍紐約市，充分證明了Mobileye自動駕駛技術(shù)的強(qiáng)大實力，展示了Mobileye的方案在支持地理和經(jīng)濟(jì)層面快速擴(kuò)展的獨特優(yōu)勢。

Mobileye自動駕駛汽車在紐約市開跑

英特爾公司高級副總裁、英特爾子公司Mobileye總裁兼首席執(zhí)行官Amnon Shashua教授表示：“在紐約市這樣路況復(fù)雜的城市開展路測，是檢驗自動駕駛系統(tǒng)能力，推動自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的關(guān)鍵一步?！?/p>

如下面的視頻所示，搭載了Mobileye純攝像頭子系統(tǒng)的自動駕駛汽車在紐約市擁擠的街道上行駛。道路上擠滿了行人、騎車人、不讓分毫的司機(jī)，并排停放車輛的區(qū)域、施工區(qū)域、應(yīng)急車輛行駛區(qū)域，隧道和橋梁等等。在此之中，Mobileye的真正冗余?（True Redundancy?）方案使得自動駕駛系統(tǒng)在全力押注計算機(jī)視覺子系統(tǒng)的同時，還添加了激光雷達(dá)/雷達(dá)的子系統(tǒng)以實現(xiàn)冗余。

Mobileye近期申請并獲得了紐約的自動駕駛汽車測試許可證，這意味著Mobileye可以在紐約市擁擠的街道上測試自動駕駛汽車，Mobileye也因此成為了目前唯一一家獲得在紐約市開展自動駕駛汽車路測資格的公司。當(dāng)前，Mobileye的自動駕駛汽車正在不分晝夜地汲取寶貴實戰(zhàn)經(jīng)驗，在這之中，有七個亮點尤其值得關(guān)注：

行人：行人亂穿馬路在許多城市都很常見，但在紐約市，這一現(xiàn)象尤為猖獗，且行人的數(shù)量非常多。自動駕駛汽車必須對這些行人的行為做出預(yù)判，并將這些預(yù)判納入其駕駛策略。人類會本能地這樣做，而機(jī)器則必須依靠編程來應(yīng)對。

駕駛行為：當(dāng)街道擁堵時，司機(jī)會變得不耐煩并不讓分毫。紐約市的司機(jī)，尤其是出租車司機(jī)和其他專業(yè)駕駛員，與其他城市的司機(jī)相比更是如此。

交通密度和多樣的道路使用者：盡管紐約市的汽車保有量與美國其他大城市相比較低，但包括出租車、豪華轎車、公共汽車、貨車、運餐車、馬車、應(yīng)急救援車輛、自行車、踏板車和滑板等在內(nèi)，紐約市道路使用者的數(shù)量和種類尤為繁多。

并排停車：誰停車了，誰沒停車？人類比機(jī)器更容易回答這個問題。紐約的高人口密度導(dǎo)致大量的運輸車輛必須停在公路上卸貨，因此，并排停車的現(xiàn)象在紐約市十分常見。盡管視頻顯示出Mobileye的自動駕駛汽車能夠從其他道路使用者那里獲取線索來決定何時繞行，但對自動駕駛汽車來說，這種決策仍然十分艱難。

施工：紐約市有許多道路施工區(qū)域，得益于Mobileye時刻更新的AV Maps，Mobileye對哪些道路正在施工了如指掌。其他公司要么依靠自己的測試車來制作地圖，要么需要采用造價達(dá)數(shù)百萬美元的特殊地圖測繪車輛進(jìn)行地圖繪制，但Mobileye則能夠直接從路上行駛的汽車中獲取有關(guān)交通擁堵或車道封閉的實時數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)還能夠并且確實授權(quán)給了相關(guān)的市政部門供其使用。

隧道和橋梁：曼哈頓島通過15條隧道和21座橋梁與周邊地區(qū)相連，其中許多道路都包含由路樁或錐形桶構(gòu)成的狹窄車道，而這是許多自動駕駛汽車的“阿喀琉斯之踵”。面對這類復(fù)雜的交通設(shè)施，甚至是多層道路，Mobileye的眾包AV Maps技術(shù)和訓(xùn)練有素的傳感系統(tǒng)都對此了如指掌，并能從容應(yīng)對。

這座城市真是個不夜城（燈光?。弘m然巴黎獲得了“不夜城”的稱號，但曼哈頓的夜晚同樣燈火通明。視覺噪音和光污染對自動駕駛汽車的傳感系統(tǒng)來說是極大的挑戰(zhàn)，而Mobileye的自動駕駛汽車只需要進(jìn)行一些算法調(diào)整即可輕松應(yīng)對。