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兩款量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡登臺(tái)WAIC 嬴徹科技全棧技術(shù)再攀高峰

2021-07-08 來源:中電網(wǎng)
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在主題為“智聯(lián)世界,眾智成城”的2021世界人工智能大會(huì)上,嬴徹科技展示了兩款自動(dòng)駕駛重卡的量產(chǎn)車型。這兩款車型分別是與東風(fēng)商用車、中國(guó)重汽聯(lián)合開發(fā),搭載嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng),是全球最早的量產(chǎn)型自動(dòng)駕駛重卡。嬴徹科技同臺(tái)展示了其全棧自研自動(dòng)駕駛技術(shù)的一系列最新成果。


兩款自動(dòng)駕駛重卡登臺(tái)WAIC  全球最早實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

嬴徹首度展出和東風(fēng)商用車、中國(guó)重汽分別聯(lián)合開發(fā)的兩款自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型。2019年嬴徹啟動(dòng)與OEM聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)駕駛重卡,兩年來與產(chǎn)業(yè)伙伴緊密合作,遵守嚴(yán)謹(jǐn)?shù)能囕v正向開發(fā)流程,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域共創(chuàng)多個(gè)行業(yè)第一。其中嬴徹與OEM聯(lián)合開發(fā)的線控底盤,整合國(guó)際和國(guó)內(nèi)Tier1資源設(shè)計(jì),在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、電源系統(tǒng)均有多重冗余,實(shí)現(xiàn)了整車級(jí)線控底盤的全冗余方案,為重卡行業(yè)首創(chuàng)。

在這次大會(huì)上嬴徹也首次展示了全套車規(guī)級(jí)硬件套裝,包括長(zhǎng)距和補(bǔ)盲激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS/IMU、計(jì)算平臺(tái)、網(wǎng)關(guān)、T-Box、IVI-Box等,所有零部件均經(jīng)過包括工程、開發(fā)、生產(chǎn)三階段的嚴(yán)格認(rèn)證,和電氣、機(jī)械、環(huán)境和電磁的試驗(yàn)驗(yàn)證,滿足重卡150萬公里生命周期的可靠性耐久性。繼完成冬季黑河寒區(qū)測(cè)試,嬴徹量產(chǎn)樣車目前已完成加速耐久測(cè)試,并即將開展海南高溫耐久測(cè)試。2021年5月,嬴徹獲得國(guó)內(nèi)首個(gè)重卡自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最高級(jí)別ISO26262 ASIL D功能安全流程認(rèn)證。


全棧自研面向量產(chǎn) 自動(dòng)駕駛技術(shù)再攀高峰

全棧自研的嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在今年3月發(fā)布后,其核心算法和軟件加速升級(jí)。嬴徹精準(zhǔn)語義分割3D感知技術(shù),通過“非對(duì)稱3維神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊算法”,實(shí)現(xiàn)即使在遮擋或是稀疏點(diǎn)云輸入的情況下也能準(zhǔn)確辨別駕駛場(chǎng)景下的小物體,該技術(shù)獲得SemanticKITTI榜單第一。嬴徹針對(duì)重卡的節(jié)油算法(FEAD)也在更多車型和更多道路上得到驗(yàn)證。

嬴徹自研車載計(jì)算平臺(tái)算力達(dá)245TOPS,可提供的CPU 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速的計(jì)算能力顯著領(lǐng)先于行業(yè)水平,并且支持更豐富的高階自動(dòng)駕駛傳感器接入,最高可支持12路 4K高清攝像頭,10路以上1000/100 Base T1以太網(wǎng),內(nèi)置GNSS傳感器等,均為行業(yè)領(lǐng)先水平。目前樣件已完成電子電氣和電磁兼容測(cè)試,達(dá)到量產(chǎn)要求。

目前,嬴徹自動(dòng)駕駛功性能所覆蓋的典型ODD(Operation Design Domain)場(chǎng)景已超過500個(gè),并通過仿真路測(cè)、封閉路測(cè)、開放路測(cè)不斷優(yōu)化算法,性能可滿足高速全場(chǎng)景工況和各種復(fù)雜天氣,近期將完成C樣車的聯(lián)合驗(yàn)收。

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示:我們堅(jiān)信以量產(chǎn)為依托的全棧自研才是一個(gè)自動(dòng)駕駛公司的長(zhǎng)期技術(shù)優(yōu)勢(shì)。嬴徹科技讓自動(dòng)駕駛重卡最早實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn),最快地在真實(shí)復(fù)雜道路上實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行,正在加速成為卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者!


2021世界人工智能大會(huì),嬴徹科技展示最新兩款自動(dòng)駕駛重卡量產(chǎn)車型



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