深圳市鐳神智能系統有限公司銷售總監王婉婉：“對于其他工業級的行業來說，都不可能與汽車領域一樣，一旦起量，產品量級將會非常高。與此同時，主機廠在實現自動駕駛的時候，很可能一臺車會搭載兩臺以上的激光雷達，這也是這么多公司看好激光雷達行業的原因之一。”

進入2021年，新能源汽車的發展重點依然會是自動駕駛，作為高級別自動駕駛的關鍵技術之一，激光雷達在近幾年間價格大幅下降，使得在量產車型上大規模搭載成為現實。去年大疆、華為發布自研激光雷達引發市場關注，各大車企也紛紛宣布將在下一代車型中采用激光雷達作為自動駕駛的核心傳感器，這使得2021年有望成為車載激光雷達規模化商用的元年。

 

“去年雖然面臨疫情的沖擊，鐳神智能還是實現了業績的持續增長。”深圳市鐳神智能系統有限公司銷售總監王婉婉向華強電子網記者表示，“去年我們在自動駕駛、智慧交通、軌道交通、機器人、智慧物流、安防、測繪等各個領域均有所突破。”

 

深入到激光雷達的不同應用領域，在王婉婉看來，疫情期間由于機器人的需求激增，單線、16線激光雷達銷量均實現了增長。在智慧交通領域，王婉婉表示，鐳神在19年對接的一些項目受疫情影響雖有所推遲，但在下半年大都陸續得以展開，憑著豐富的項目落地經驗，鐳神智能在車路協同領域的市場占有率繼續維持在七成以上；另外，新基建也帶動了鐳神在ETC、車輛治超檢測等智慧交通領域的業績增長。在自動駕駛方面，由于大環境不太好，大家的投入比較謹慎，直到第四季度市場才開始復蘇。但鐳神智能一直跟多個主機廠保持這緊密溝通，貼合主機廠自動駕駛的需求對全新一代的CH128X的性能和尺寸做了很多突破，Pre-A sample樣機已獲得很多主機廠的認可，接下來2021第二季度將可正式推向市場。

 

早些年，激光雷達單價可達10萬美元，自動駕駛測試車整車造價甚至能達到數百萬元。而近幾年激光雷達概念的火熱，除了高級別自動駕駛的需求之外，有很大一部分原因是來自于成本的大幅降低。

 

談到機械式激光雷達的價格，王婉婉表示，目前幾次激光雷達的價格下調都是由鐳神來主導的，他們通過改進生產工藝與技術，提高良率與產量，成功降低了產品價格。

 

鐳神在整體的工藝和技術水平上做了優化。以前的64線機械式激光雷達單價要8萬美元，且交貨周期很長的主要原因是采用了插片式。比如16線就是16組發射、16組接收，一組一組地往上堆疊，且每組都要單獨調校。而目前鐳神采用的是LD和APD自動化封裝工藝，將16個LD封裝到一起，只需要調一次光學，因此從整體的生產時間上就能夠大幅降低。

 

激光雷達包含測距和測角兩部分，兩者都需要滿足車規。目前激光雷達有機械式激光雷達、混合固態、純固態（包含MEMS、FLASH、OPA、FMCW）三條主要路線，而機械式目前看來幾乎不可能通過車規認證。王婉婉告訴記者，傳統機械式激光雷達的結構是，所有發射、接收部分，即光學以及信號處理電路等80%的部件都圍繞著一個軸進行高速旋轉，在汽車工況下，精密部件長期受到沖擊振動，顯然會對其可靠性以及使用壽命造成很大影響。

 

除此之外，王婉婉還表示，機械式激光雷達的高度普遍在80/90mm，同時由于是高速旋轉的結構，因此機械式激光雷達的外形也普遍是圓柱體，且必須置于車身凸出位置。對于普通的汽車而言，從消費者的角度來看，也無法接受這樣破壞汽車整體外形結構美感的傳感器。“當下已有很多robotaxi客戶向我們傳達了接下來新一代產品想要采用混合固態激光雷達的意向。”

不過，從目前robotaxi市場以及部分園區用自動駕駛車輛上看，在汽車領域，機械式激光雷達依然有一定的市場需求。

 

去年大疆旗下Livox、華為相繼入局激光雷達市場，推出用于自動駕駛的激光雷達產品；CES2021上，曾專注于視覺自動駕駛方案的Mobileye也宣布將推出激光雷達相關產品，并在2022年使用Luminar的激光雷達來構建第一代Robotaxi，為2025年拋棄視覺，轉而采用激光雷達+成像雷達方案的下一代自動駕駛完成前期理論構建。

 

對于各大巨頭布局激光雷達的現狀，王婉婉告訴記者，“對于其他工業級的行業來說，都不可能與汽車領域一樣，一旦起量，產品量級將會非常高。與此同時，主機廠在實現自動駕駛的時候，很可能一臺車會搭載兩臺以上的激光雷達，這也是這么多公司看好激光雷達行業的原因之一。”

 

對于2021年激光雷達的批量應用場景，王婉婉表示較為看好兩個方向，“目前我們所看好的能夠大批量應用激光雷達的場景是車和路。隨著國家現在的智慧交通建設陸續推進，對于激光雷達將有大量需求。自動駕駛方面，鐳神計劃在2021年至少拿到國內兩三家以上的主機廠定點，這也是未來幾年內鐳神確定公司發展方向的前提。”