7月30日，上海浦東新區(qū)金橋、花木等區(qū)域迎來(lái)一批特殊的"出租車"——主駕位置空無(wú)一人，方向盤卻能自主轉(zhuǎn)動(dòng)。這標(biāo)志著上海市正式啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)，小馬智行、百度智行、賽可智能、強(qiáng)生出租、大眾出租、錦江出租、享道出行、友道智途等8家企業(yè)獲準(zhǔn)開展商業(yè)化收費(fèi)服務(wù)。

即便臺(tái)風(fēng)"竹節(jié)草"攜風(fēng)雨來(lái)襲，車輛仍按計(jì)劃運(yùn)行，展現(xiàn)了中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)從測(cè)試到落地的關(guān)鍵突破。據(jù)悉上海市計(jì)劃推動(dòng)浦東新區(qū)全域開放自動(dòng)駕駛，并聯(lián)通奉賢、閔行等區(qū)域。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛的"硬實(shí)力"

此次投入運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛出租車均達(dá)到L4級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可在限定區(qū)域內(nèi)完全替代人類駕駛員。

以小馬智行第七代Robotaxi為例，車輛搭載20余個(gè)高性能傳感器與HPC2.0計(jì)算平臺(tái)，AI算力超1300TOPS，實(shí)現(xiàn)360°無(wú)盲區(qū)感知。百度蘿卜快跑更憑借累計(jì)超1.7億公里的安全測(cè)試?yán)锍蹋蔀槿蜃畲鬅o(wú)人駕駛出行服務(wù)商。

"車輛能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)500米內(nèi)行人、車輛的行動(dòng)軌跡，遇到工地復(fù)雜路段可自動(dòng)掉頭，暴雨中也會(huì)主動(dòng)減速。"小馬智行工作人員介紹，每輛車配備7個(gè)攝像頭、4個(gè)激光雷達(dá)及毫米波雷達(dá)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)路面500個(gè)行人的行動(dòng)軌跡，確保行駛安全。結(jié)合雙電源、雙制動(dòng)系統(tǒng)等8大安全冗余設(shè)計(jì)，確保極端情況下仍能安全停車。遠(yuǎn)程安全員則通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控，遇到臨時(shí)管制或突發(fā)路況時(shí)，可在30秒內(nèi)接管控制權(quán)。 

上海發(fā)布的《高級(jí)別自動(dòng)駕駛引領(lǐng)區(qū)“模速智行”行動(dòng)計(jì)劃》提出，到2027年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛載客突破600萬(wàn)人次，開放道路超5000公里，覆蓋區(qū)域達(dá)2000平方公里。

臺(tái)風(fēng)天實(shí)測(cè) 

7月30日風(fēng)雨交加，有媒體記者通過(guò)APP下單后，一輛無(wú)人駕駛出租車1分鐘內(nèi)穩(wěn)穩(wěn)?？柯愤?。與傳統(tǒng)網(wǎng)約車不同，乘客僅能乘坐后排，需輸入手機(jī)尾號(hào)驗(yàn)證身份。車輛起步后，在金橋地區(qū)復(fù)雜路況中平穩(wěn)行駛，工地圍擋、積水路段均未造成干擾，甚至在暴雨中完成了一次自動(dòng)變道超車。

目前，服務(wù)覆蓋浦東核心區(qū)域，采用“點(diǎn)到點(diǎn)”運(yùn)營(yíng)模式，運(yùn)營(yíng)時(shí)間為每周一至周五7:30-21:30，起步價(jià)3公里14元，后續(xù)每公里2.5元，價(jià)格參照傳統(tǒng)出租車。例如，強(qiáng)生出租的智能網(wǎng)聯(lián)汽車起步價(jià)為5公里16元，超出后每公里4元，與普通純電動(dòng)出租車（3公里16元，超出后每公里2.7元）相近。值得注意的是，智能網(wǎng)聯(lián)汽車暫不收取等候費(fèi)。

據(jù)透露，未來(lái)將拓展至世博展覽館、迪士尼及浦東機(jī)場(chǎng)接駁專線，并計(jì)劃年內(nèi)部署500輛數(shù)據(jù)采集網(wǎng)約車，采集超1000萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，推動(dòng)端到端智能駕駛模型量產(chǎn)。

從法規(guī)到生態(tài)的全面構(gòu)建

上海市浦東新區(qū)自2023年2月起施行《促進(jìn)無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》，明確交通事故責(zé)任由企業(yè)先行賠償，并可追溯至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)者、汽車制造商等。此外，每輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車均投保高額保險(xiǎn)，以應(yīng)對(duì)潛在風(fēng)險(xiǎn)。

此次示范運(yùn)營(yíng)牌照的發(fā)放，標(biāo)志著無(wú)人出租車從"測(cè)試"邁入"商業(yè)化收費(fèi)"階段。《上海高級(jí)別自動(dòng)駕駛引領(lǐng)區(qū)發(fā)展行動(dòng)方案》提出，到2027年建成全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。

產(chǎn)業(yè)合作模式上，小馬智行聯(lián)合錦江出租、百度智行與大眾交通集團(tuán)合作，推動(dòng)"技術(shù)+傳統(tǒng)出租車企業(yè)"的雙主體運(yùn)營(yíng)。友道智途則獲頒全國(guó)首張主駕無(wú)人智能重卡運(yùn)營(yíng)牌照，計(jì)劃在東海大橋?qū)崿F(xiàn)L4級(jí)貨運(yùn)車隊(duì)規(guī)?；\(yùn)營(yíng)。

智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)可減少30%無(wú)效繞行，試點(diǎn)區(qū)域早高峰平均車速提升15%；電動(dòng)化無(wú)人出租車百公里能耗比燃油車低60%，預(yù)計(jì)2030年上海每年減少碳排放超100萬(wàn)噸。值得關(guān)注的是，超2000名出租車司機(jī)已轉(zhuǎn)型為車輛安全員、數(shù)據(jù)標(biāo)注員，再就業(yè)率達(dá)85%。

結(jié)語(yǔ)

"未來(lái)，無(wú)人駕駛出租車將覆蓋更多場(chǎng)景。"百度智行負(fù)責(zé)人透露，家庭出行場(chǎng)景將配備兒童安全座椅接口與語(yǔ)音交互系統(tǒng)，支持"迪士尼親子專線"定制服務(wù)；商務(wù)車型則提供車載投影、會(huì)議系統(tǒng)及保密通信功能，測(cè)試顯示差旅效率提升30%。

上海并非唯一在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)力的城市。杭州、蘇州、南京等地已開通RoboTaxi示范線路，合肥、無(wú)錫等地亦推出無(wú)人駕駛公交服務(wù)。相較之下，上海通過(guò)法規(guī)創(chuàng)新與商業(yè)化運(yùn)營(yíng)結(jié)合，率先實(shí)現(xiàn)主駕無(wú)人的規(guī)?；涞?，成為長(zhǎng)三角乃至全國(guó)的標(biāo)桿。