??隨著人工智能技術逐步成熟和機器人產業快速發展，越來越多人形機器人逐漸進入公眾視野。面對人形機器人的“熱”，行業人士表示應有冷思考，對于人形機器人行業的“一高五難”需有清楚認知，推動人形機器人發展需以應用驅動研究。

??人形機器人熱度高

??前不久在上海舉辦的2024世界人工智能大會上，人形機器人是重點展示方向之一。在大會場館入口，來自國內15家企業和單位的人形機器人“方陣”十分顯眼，吸引了大量觀眾。據不完全統計，此次大會上總共約有45款智能機器人在現場展示，其中包括25款人形機器人。

??國際機器人聯合會數據顯示，全球人形機器人市場規模正以每年超過20%的速度增長；預計到2025年將達到數百億美元的規模。

??中國電子學會理事長徐曉蘭表示，當前人形機器人的重點并不在“人形”，而更多體現為芯片、傳感器、軟件、人工智能、通信、機械、材料等諸多前沿技術綜合應用的集合。“要有智慧的大腦、敏捷的小腦、靈活的肢體，人形機器人正在成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道，蘊藏著巨大的市場空間和發展機遇。”

??近年來，上海充分發揮機器人產業基地雄厚、產業鏈配套完整、產業生態豐富等優勢，已將人形機器人作為重點發展的產業新賽道，市區協同、強化推進，平臺載體服務能級全面提升。記者了解到，全國首個國家地方共建人形機器人創新中心今年5月在上海浦東揭牌，其自主研發的人形機器人“青龍”在2024世界人工智能大會上亮相。“青龍”身高185厘米、體重80千克，全身多達43個主動自由度，即便是柔軟的面包，也能在抓起時保證面包不變形。

??上海市人民政府副秘書長莊木弟表示，上海將打造集技術研發、成果孵化、人才培育、平臺支撐為一體的創新生態。上海將與江浙皖攜手聯動，初步形成輻射長三角的人形機器人核心零部件產業鏈。同時，持續推動示范應用落地，以重大場景設計為牽引，推動人形機器人應用落地。

??產業應用面臨挑戰

??記者了解到，人形機器人產業落地應用正在加速。

??2024世界人工智能大會上，特斯拉人形機器人擎天柱二代（Optimus）展臺工作人員向記者介紹，Optimus已經借助視覺神經網絡和FSD芯片，在特斯拉工廠模仿人類操作進行電池的分揀訓練。

??作為2024世界人工智能大會入口處人形機器人“十五羅漢”之一，傅利葉通用人形機器人GR-1銀行大堂經理場景訓練基地已于近期在建行上海浦東分行正式啟用。

??傅利葉智能CEO顧捷表示，GR-1可在銀行大堂引導客戶、分流叫號，并對客戶進行簡單的反詐騙培訓。“目前可以實現的功能更偏向于與人類進行語言交互。我們希望下一步實現的功能可以更多地與身體結合在一起，比如通過一些肢體語言和行走能力，能夠完成迎賓接待、巡邏，甚至存取款、文本裝訂等工作。”

??為何當下的人形機器人更多偏向于語言類交互？國雙科技董事長祁國晟介紹，這與大模型訓練數據的獲取有關。“我們今天看到的語言大模型，比較容易在互聯網上獲取質量較高的訓練數據，但是深入到產業場景，其業務環節不斷產生的數據不易獲取，推進過程相當復雜。這不是幾個企業、幾個學校就能推進的，而是需要建立一個新時代的創新聯合體。”

??北京大學助理教授、北大-銀河具身智能聯合實驗室主任王鶴也將數據稱作人形機器人產業“本體之外最大的挑戰”。他以人形機器人分揀電池這一功能的實現舉例，該功能看似簡單，但數據的采集需要消耗大量資金和時間。因此，能否高效獲取訓練數據，將關乎行業“商業模式是不是良性、能不能運轉起來”。

??國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊也表示，關于人形機器人的場景落地和產業應用的話題熱度很高，但行業仍需要“冷思考”，原因在于人形機器人發展路太長、難度也很大。“我們把人形機器人當前面臨的問題總結為‘一高五難’，即硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應用難。”

??開源開放構建生態

??業內人士指出，更好推動人形機器人產業發展，開源開放、構建生態將是重要一步。

??2024世界人工智能大會上，國家地方共建人形機器人創新中心發布的“青龍”為全球首款全尺寸通用人形機器人開源公版機。

??“相比兩年前，現在人形機器人產業已蓬勃興起。大家此時的一個共同想法，就是如何打造我們國家人形機器人的底座技術。我們的途徑就是開源，我們團隊希望每年發布一個新版，大家拿到我們的設計參考更能有的放矢進行很多機器人方面的創新。”江磊稱。

??以當前行業普遍提及的“高質量訓練數據缺乏”為例，國家地方共建人形機器人創新中心將提供標準化的數據采集工具，以及基于數字孿生系統完成的快速數據二次評估。此外，中心還將構建開放、開源的標注工具，鼓勵生態聯盟單位一起加速數據集構建，通過開源數據場景和行業專用數據賦能應用。

??記者了解到，國家地方共建人形機器人創新中心面向民生服務、制造業、國家重大戰略需求和特種環境，2024年計劃在上海打造100家人形機器人訓練場。所謂訓練場，即數據生產和數據規模化場地，這里會建設實時標定系統、控制系統、數據采集系統和數據反饋系統，通過數字孿生來生成合成式數據，通過異構人形機器人打造真實和生成式數據。

??傅利葉以機器人本體的生產制造見長，此前其生產的外骨骼機器人已經在醫療康復領域進行了很多應用。顧捷表示，傅利葉已經在與應用場景提供方、幾家大模型廠商進行積極接觸，搭建行業生態圈。

??此外，還有多位行業人士表示，推動人形機器人發展一定要找到合適的應用場景，需以應用驅動研究，不能開發得過于寬泛。在一些人類難以完成工作的環境，如真空、高溫高壓等場景，人形機器人將有廣闊應用天地。