自動駕駛賽道超級獨角獸終于要IPO了。

3月26日，智能駕駛科技服務商地平線向港交所遞交上市申請，正式啟動港股IPO，高盛、 摩根士丹利和中信建投國際擔任聯席保薦人。

而最近幾年，已經多次傳出地平線要上市的消息。早在2021年6月，有消息稱地平線將赴美上市，2022年8月，又有消息稱地平線在考慮港股IPO。2023年底，地平線上市傳聞又起，如今才終于塵埃落定。

地平線成立于2015年，彼時還是中國唯一一家做AI人工智能芯片的公司。地平線的成長，也可以看作是創始人余凱從科學家到創業者的轉變。在2020年之前，自動駕駛的商業化一直進度緩慢，這也是地平線沉默的五年。

2021年之后，地平線終于看到曙光，其智能駕駛解決方案終于開始大規模量產，地平線也是首家前裝量產的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司。僅在2023年，地平線獲得了超過100款新車型定點，截至目前地平線處理硬件的累計交付量已超過500萬。


估值超620億元

地平線成立于2015年7月，是一家領先的人工智能計算平臺公司，專注于為智能汽車提供高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案。

自成立以來，地平線一直備受資本青睞，至今已進行了11輪15次融資。投資方既包括上汽集團、廣汽資本、長城汽車、東風資產、比亞迪、一汽集團、奇瑞汽車等車企資本，也包括紅杉中國、高瓴、中金資本等知名投資機構，以及Intel、SK Hynix、寧德時代、立訊精密等國內外產業鏈上下游企業。

據招股書披露，目前地平線累計融資總額約為23.6億美元，以3月26日匯率計算，約合170億元人民幣。在2022年11月的D輪融資后，地平線的投后估值達87.1億美元，約合620億人民幣。

在業績方面，2021年至2023年，地平線的收入分別為4.67億元、9.06億元及15.52億元，2022年和2023年的收入增長率分別為94.1%、71.3%；毛利率分別為70.9%、69.3%、70.5%，持續穩定在70%左右。

2021年至2023年，地平線分別虧損20.64億元、87.2億元、67.39億元；經調整虧損凈額（非國際財務報告準則計量）分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元。其中，巨額研發投入是公司虧損的重要原因。


“百度系”出身，科學家變身創業者

中國自動駕駛產業中，“百度系”一直是避不開的話題。離開百度創業的自動駕駛大佬幾乎占據行業的大半江山，包括小馬智行的彭軍、文遠知行的韓旭、千掛科技的陶吉、九識智能的孔旗、禾多科技的倪凱、云驥智行的王京傲等，以及地平線的創始團隊余凱、黃暢。

2015年，余凱離開百度，決定投身自動駕駛創業。與其他自動駕駛創業者不同， 地平線并沒有將注意力放在熱門的自動駕駛全棧，而是瞄向了處理器，準備做中國第一家AI芯片公司。

一個做算法的去做芯片，總會讓人覺得“不靠譜”。在招股書的介紹中，余凱為國際著名科學家，在計算器工程領域擁有約25年的研發經驗，其已發表超過100篇論文，被引用達30000次以上。

從余凱的履歷來看，他分別于1998年7月及2000年6月獲得南京大學電子工程學士學位及碩士學位，并于2004年7月獲得德國慕尼黑大學計算器科學博士學位。在德國和美國期間，不僅在西門子、美國NEC研究院等地擔任研發部門的重要職位，還在斯坦福大學擔任教師。

回國后，余凱加入百度（2012年4月至2015年6月），擔任百度研究院副院長，參與了百度發起的中國第一個自動駕駛項目。這期間，余凱帶領的團隊在語音識別，計算機視覺，互聯網廣告，網頁搜索排序等互聯網核心業務上取得突破性進展，并因此創紀錄地連續三次榮獲百萬美金“百度最高獎”。

這位極負聲譽的行業大牛決定創業，自然吸引了不少人的關注。在地平線正式成立前，余凱對五源資本創始合伙人劉芹說，我們想做機器人時代的Intel，甚至是Intel加微軟。最終，余凱從五源資本那里拿到了啟動資金。

2015年7月，余凱、黃暢、陶斐雯與一群科學家和企業家正式創立地平線。公司正式成立后，余凱將地平線的商業化方向定在AIoT 和汽車兩大業務上。成立第二年，地平線發布第一代BPU；又一年，地平線發布第一代處理硬件征程；而在三年后的2020年，地平線的征程二輔助駕駛解決方案才找到第一家客戶進行量產首發。

余凱將創業的前五年，比作“鎂光燈的邊緣”。余凱曾說，這五年中有很多至暗時刻，像在一個黑暗的隧道里，一直走不到有光的地方。

就像黎明的曙光總會降臨在地平線。余凱在這些年里也發現，只有將一個方向擊穿，才有機會出頭，于是地平線將重心放在乘用車的自動駕駛方向。這也算是余凱從科學家向創業者身份轉變的重要標志。

2021年，地平線處理硬件交付量達到第一個100萬，九個月后，達到第二個百萬。第三個百萬，又用了不到五個月時間。2023年，這個數據已經達到400萬，現在已經突破500萬。

招股書顯示，地平線提供軟硬一體的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案，包括算法、處理硬件及整套開發工具。如今，地平線的軟硬一體的解決方案已獲得24家OEM（31個OEM品牌）采用，裝備于超過230款車型。所有十大中國OEM均已選擇其解決方案用于乘用車型的量產，僅在2023年，就獲得了超過100款新車型定點。

地平線的商業化在自動駕駛領域完成閉環，余凱如今早已完成身份的蛻變。


地平線招股書，也是智能汽車產業說明書

地平線遞交招股書的節點，中國智能汽車發展的方向和基調沒變，但變化的是加速度。

從這個角度看，地平線招股書，其實也是如今智能汽車產業的說明書。

首先明確定義的智能汽車——能夠感知車身狀態及周圍環境，快速決策并作出反應的新一代汽車。技術基礎，包括感知、預測、路徑規劃及決策的能力。

而目前，智能汽車已經發展到了高級輔助駕駛向高階自動駕駛過渡的階段：

一個重要里程碑，是高級輔助駕駛解決方案已實現量產，并迅速成為最新車型的標配。其中2023年高級輔助駕駛技術在全球及中國乘用車市場的滲透率均超過50%。

更進一步，2023年，在全球共售出的6000萬輛新乘用車中，具備駕駛自動化功能（ADAS或AD）的智能汽車，滲透率達65.6%。

而預計到2026年及2030年，滲透率分別達80.3%及96.7%。

此外，高階自動駕駛解決方案預計將逐漸成為主流，到2030年，高階自動駕駛解決方案在駕駛自動化解決方案中所占的份額將超過60%。

也就是說，未來5年左右，傳統的“非智能”汽車將會悉數退場。

L2功能會成為像ABS、ESP一樣的標配功能，而超過一般的新車，會搭載更智能的高階智駕系統，也就是用戶熟知的高速、城市NOA。

所以，地平線遞交招股書的節點，是智駕本身走向“鋪天蓋地”的安卓時刻的關鍵轉折點。

這樣的時刻，地平下在行業中站穩的位置，十分關鍵。


新玩家們爭取最后的市場窗口期

相關數據顯示，2023年，中國新增乘用車銷售21.7百萬輛，其中智能汽車為12.4百萬輛，滲透率達57.1%。

灼識咨詢預測，2026年及2030年，中國智能汽車銷量將分別達到20.4百萬輛及29.8百萬輛，滲透率分別達81.2%及99.7%。預計到2027年，中國乘用車部署的駕駛自動化解決方案將有接近一半是高階自動駕駛解決方案，而到2030年，此比例將進一步提高到80%以上，遠快于高階自動駕駛解決方案在全球市場的滲透速度。

灼識咨詢數據顯示，中國OEM的市場份額由2019年的19.8%增加至2023年的39.8%，且預計將于2029年超過60%。

2023年，中國高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的市場規模總額為人民幣245億元。預計至2030年，中國的市場規模總額將以49.4%的復合年增長率增長至人民幣4,070億元。

巨大的市場潛力讓所有企業趨之若鶩，這是所有玩家的機會。新玩家也在爭取最后的窗口期。