進入2021年，新能源汽車的發展重點依然會是自動駕駛，作為高級別自動駕駛的關鍵技術之一，激光雷達在近幾年間價格大幅下降，使得在量產車型上大規模搭載成為現實。去年大疆、華為發布自研激光雷達引發市場關注，各大車企也紛紛宣布將在下一代車型中采用激光雷達作為自動駕駛的核心傳感器，這使得2021年有望成為車載激光雷達規模化商用的元年。為此，采訪到了數家國內領先的激光雷達公司，共同展望2021年激光雷達市場前景。

眾所周知，環境感知是自動駕駛的核心技術之一。在2021年以前，市面上所有L2甚至L3自動駕駛幾乎都采用了視覺+毫米波雷達的方案，但隨著市場對于L4及以上高級別自動駕駛的需求增長，激光雷達被廣泛應用只是時間問題。

盡管全球最大的電動車企特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾多次公開表示“激光雷達毫無意義”，不過，主要依靠視覺實現L3自動駕駛的特斯拉事故頻發，變相推動激光雷達成為高級別自動駕駛公認的關鍵傳感器。

截至2021年2月1日，已經至少有六家主機廠預計在今年將推出搭載激光雷達的量產車型，包括蔚來、小鵬、Lucid、長城、北汽新能源、寶馬、戴姆勒等。

資本市場上，海內外激光雷達公司在2020似乎開啟了“上市元年”，9月Velodyne成為全球第一家成功上市的激光雷達公司，登陸納斯達克；3個月后，Luminar也成功在納斯達克上市。國內方面，禾賽科技在今年1月7日向科創板提交招股書，擬募集資金約20億元，以用于建造智能制造中心，以及推進激光雷達核心芯片和算法相關研發，有望成為中國“激光雷達第一股”。

除此之外，即便在上半年受到了新冠疫情的沖擊，2020年1-11月我國激光雷達行業投融資事件數量也達到了10起。事實上，從業績表現上看，2020年的疫情對于國內激光雷達行業影響并不大。

RoboSense（速騰聚創）品牌生態戰略副總裁與合伙人王嗣翔就表示：“速騰聚創2020年出貨量超過五位數，行業領先。4月初新冠疫情爆發期間參與抗疫的無人車&機器人超過70%搭載我們的激光雷達。”

據了解，北醒的營收和利潤雙增長則得益于其全球化布局和市場定位。李遠表示，疫情起初，海外市場對公司的收益起到了強有力的支撐，尤其是智慧交通項目在東南亞、北美、澳洲大量部署。“隨著中國抗疫的成功，新基建和交通強國建設的提出，北醒著眼于大交通領域的市場定位，無疑為激光雷達在量產之路上，注入了一劑強心針。”

而深入到激光雷達的不同應用領域，在王婉婉看來，疫情期間由于機器人的需求激增，單線、16線激光雷達銷量均實現了增長。在智慧交通領域，王婉婉表示，鐳神在19年對接的一些項目受疫情影響雖有所推遲，但在下半年大都陸續得以展開，憑著豐富的項目落地經驗，鐳神智能在車路協同領域的市場占有率繼續維持在七成以上；另外，新基建也帶動了鐳神在ETC、車輛治超檢測等智慧交通領域的業績增長。在自動駕駛方面，由于大環境不太好，大家的投入比較謹慎，直到第四季度市場才開始復蘇。但鐳神智能一直跟多個主機廠保持著緊密溝通，貼合主機廠自動駕駛的需求對全新一代的CH128X的性能和尺寸做了很多突破，Pre-Asample樣機已獲得很多主機廠的認可，接下來2021第二季度將可正式推向市場。

去年9月，北醒宣布其激光雷達測距模組已用于量產乘用車項目，標志著北醒激光雷達測距模組已符合車規標準。而在無人駕駛的合作上，李遠表示，2020年北醒和Tier1廠商一直保持密切合作，將陸續釋放車載LiDAR的信息。

在智能交通新基建領域，速騰聚創去年與眾多智能交通方案企業合作，在河北雄安、浙江杭州、上海張江、江蘇蘇州、福建廈門、北京海淀、廣東廣州&深圳、乃至美國加州等各大城市地區的車路協同方案部署激光雷達解決方案。

與此同時，據王嗣翔介紹，去年7月開始，速騰聚創的車規級MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1連續獲得全球多個量產車型定點合作訂單，其中首個定點來自北美某車企。在2020年12月，該款MEMS激光雷達批量出貨，從中國發往北美，該批產品是全球首批出貨的車規級固態激光雷達，預計搭載該雷達的量產車型將于2021年交付大眾消費者。

顯然，在剛剛過去的2020年，激光雷達公司們無論是在業績還是在產品上都獲得了不小提升，最難的車規級產品也逐漸實現落地，激光雷達真正迎來了產業化拐點。加上如華為、大疆等巨頭的入局以及資本的關注，種種因素都讓2021年的激光雷達市場變得更加值得期待。