3月1日，日本經(jīng)產(chǎn)省發(fā)布了防撞橫向控制系統(tǒng)(collision avoidance lateral direction control system)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。預(yù)計(jì)配備基于該標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)的車輛的普及，將減少交通事故的發(fā)生頻率以及減少因交通事故而引起的擁堵狀況。

　　作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的防撞橫向控制系統(tǒng)，在存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)情況下會(huì)采取兩種控制動(dòng)作：

• 　　在存在碰撞危險(xiǎn)的情況下自動(dòng)進(jìn)行方向盤操作回避

• 　　幫助駕駛員回避方向盤操作

圖：防撞橫向控制系統(tǒng)運(yùn)行圖

　　為了配合上述兩種控制動(dòng)作，此次發(fā)布的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 23375中，對(duì)每一種避碰的功能進(jìn)了要求，例如目標(biāo)障礙物設(shè)置、運(yùn)行速度條件、系統(tǒng)狀態(tài)通知、避讓要求等和涉及的測(cè)試程序、測(cè)試環(huán)境和路線條件等性能評(píng)價(jià)方法進(jìn)行了規(guī)定。

　　據(jù)悉，該標(biāo)準(zhǔn)由日本汽車學(xué)會(huì)提出，在日本擔(dān)任國(guó)際主席的ISO(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織)/TC204(ITS智能交通系統(tǒng))/WG14(駕駛控制)中討論，并制定了使用先進(jìn)技術(shù)的車輛駕駛系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布于 2023 年 2 月 23 日。

　　自動(dòng)駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)化組織機(jī)構(gòu)

• ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織

• ISO與自動(dòng)駕駛相關(guān)的委員會(huì)

• ISO與自動(dòng)駕駛相關(guān)的子委員會(huì)

• ISO TC204 WG14車輛/道路告警與控制工作組

• ISO TC22/SC33 WG9自動(dòng)駕駛場(chǎng)景工作組

• ISO TC22 ADAG工作組

• TC22/SC32/WG8工作組

• UNECE WP.29

• 汽車電子委員會(huì)AEC

• 1.1.4 IEEE標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(及其下屬協(xié)會(huì))

• IEC/國(guó)際電工委員會(huì)

• IEC組織架構(gòu)

　　WG14車輛/道路告警與控制工作組(Vehicle/roadway warning and control systems)

　　WG14使用先進(jìn)技術(shù)，以減輕駕駛員的駕駛負(fù)荷、提高便利性、喚起對(duì)危險(xiǎn)的注意、避免事故/減輕損失等為目標(biāo)，制定了車輛的駕駛支援系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。已經(jīng)在WG14中制定了標(biāo)準(zhǔn)的車間距離控制系統(tǒng)(ACC:Adaptive Cruise Control Systems)和碰撞輕微制動(dòng)系統(tǒng)(FVCMS:Forward Vehicle Collision Mitigation Systems)等，已在多國(guó)的新車上進(jìn)行了裝備。WG14由日本擔(dān)任主席國(guó)，是TC 204中參與工作國(guó)家、活動(dòng)最頻繁的WG之一。

　　WG14的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象領(lǐng)域包括與“自主系統(tǒng)/協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的警報(bào)和控制”相關(guān)的內(nèi)容，具體包括車輛控制、外部信息的感知和通信、向駕駛員提示信息等，涉及范圍廣泛，目前已有28項(xiàng)發(fā)行了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。現(xiàn)在有效的標(biāo)準(zhǔn)有26個(gè)，開發(fā)中的標(biāo)準(zhǔn)有9個(gè)。

　　另外，WG14在部分標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)方面，與ETSI TC- its、SAE的DSRC TC和ORADTC，以及ISO的TC22/SC33等標(biāo)準(zhǔn)化團(tuán)體建立了合作關(guān)系。

• 歐洲通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)ITS專門委員會(huì)

• Dedicated短范圍通信(窄域通信)專門委員會(huì)

• On - Road Automated Driving(道路自動(dòng)駕駛)專門委員會(huì)

• 汽車專業(yè)委員會(huì):汽車動(dòng)力部會(huì)

　　DIS 23374-1自動(dòng)停車系統(tǒng)(AVPS)

　　自動(dòng)停車系統(tǒng)大致可分為兩大部分。

• 一是用戶和服務(wù)提供商之間的接口，關(guān)于可停車設(shè)施的搜索、預(yù)約以及停車車輛的呼叫等;

• 二是用戶上下車地點(diǎn)和停車位置之間的車輛自動(dòng)運(yùn)行。

　　這些功能的實(shí)現(xiàn)需要多個(gè)子系統(tǒng)，因此需要盡早實(shí)現(xiàn)通信內(nèi)容和職責(zé)分配的標(biāo)準(zhǔn)化，確立整體的互操作性，提高用戶的便利性，促進(jìn)系統(tǒng)的普及。這樣的系統(tǒng)如果能普及，將有效利用狹小的空間，減少停車場(chǎng)內(nèi)的事故，進(jìn)一步減少因?qū)ふ彝＼囄灰约坝纱艘鸬牟槐匾慕煌ǘ氯斐傻哪茉聪摹?/p>

　　DIS23375避免碰撞橫向控制系統(tǒng)(CELM)

　　近年來，檢測(cè)車輛和行人的碰撞災(zāi)害減輕制動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)路面車道的車道偏離防止系統(tǒng)等預(yù)防安全系統(tǒng)在市場(chǎng)上廣泛普及。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了在這些預(yù)防安全系統(tǒng)中難以避免碰撞的情況下，以避免與回避對(duì)象物(例如行人、車輛、護(hù)欄等)碰撞為目的，控制車輛橫向運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。分為系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行的Type1和幫助驅(qū)動(dòng)程序避免運(yùn)行的Type2。

　　DIS 4273低速操縱時(shí)的自動(dòng)剎車(ABLS)

　　規(guī)定了在低速行駛時(shí)，主要以避免或減輕與行人或周邊物體的碰撞為目的的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的性能要求及測(cè)試條件。

　　ABLS使用傳感器等手段檢測(cè)對(duì)象的位置和運(yùn)動(dòng)，判斷可能發(fā)生的碰撞危險(xiǎn)性，自動(dòng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)動(dòng)作，以避免或減輕碰撞。與TC22/SC33/WG16一起定義測(cè)試對(duì)象。

　　AWI 23792-1專用車道自動(dòng)行駛系統(tǒng)-整體配置與通用要求(MCSPart1)

　　NP 23792-2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng) - 變道（MCS Part2）

　　除此之外，等級(jí)3的系統(tǒng)以在動(dòng)作結(jié)束時(shí)交替運(yùn)轉(zhuǎn)的等待者的存在為前提，正確理解系統(tǒng)的啟動(dòng)和結(jié)束條件是很重要的。本規(guī)格設(shè)想了多個(gè)部分構(gòu)成，部分1規(guī)定了整體構(gòu)成和共同要件以及車道內(nèi)自動(dòng)行駛的性能要件和測(cè)試法。另外，第二部分追加了變更車道的功能要求，并規(guī)定了相應(yīng)的測(cè)試方法。將來還計(jì)劃隨時(shí)追加分合流等性能要求。

　　AWI 23793-1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)最小化控制(MRM)

4級(jí)以上(以及特定的3級(jí))的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在系統(tǒng)失陷或車輛脫離運(yùn)行設(shè)定區(qū)域時(shí)，要求自動(dòng)轉(zhuǎn)移到MRC(風(fēng)險(xiǎn)最小化狀態(tài))。根據(jù)系統(tǒng)的失陷程度和車輛所處的環(huán)境等不同，應(yīng)該采取的行動(dòng)(MRM =風(fēng)險(xiǎn)最小化控制)也不同。標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象包括MRM分類框架和基本緊急停止、車道內(nèi)停止的要求和測(cè)試方法。

　　AWI 7856低速自動(dòng)行駛系統(tǒng)的遠(yuǎn)程支援RS-LSADS)

　　無人駕駛的自動(dòng)行駛系統(tǒng)，由人遠(yuǎn)程輔助，對(duì)于自動(dòng)行駛移動(dòng)服務(wù)的持續(xù)運(yùn)營(yíng)非常有效，因此在世界各國(guó)都開始應(yīng)用。本標(biāo)準(zhǔn)由ISO 22737標(biāo)準(zhǔn)采用ISO/SAE PAS 22736定義的遠(yuǎn)程駕駛(Remote driving)或遠(yuǎn)程輔助(Remote根據(jù)assistance)支援的機(jī)制規(guī)定條件和測(cè)試法。

　　根據(jù)本規(guī)格促進(jìn)自動(dòng)行駛移動(dòng)服務(wù)的社會(huì)導(dǎo)入，為公共交通匱乏的地區(qū)提供交通手段等，為解決各種各樣的交通問題做出貢獻(xiàn)。

　　NP 12768 自動(dòng)代客駕駛系統(tǒng) (AVDS)

　　這是一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可將自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)的操作域 (ODD) 從僅限于停車場(chǎng)內(nèi)擴(kuò)展到不同停車場(chǎng)之間的連接道路。

　　例如，在機(jī)場(chǎng)出發(fā)候機(jī)室，包括司機(jī)在內(nèi)的乘客下車后，車輛側(cè)系統(tǒng)和道路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)協(xié)調(diào)合作，將車輛自動(dòng)行駛至任意停車場(chǎng)，再舉個(gè)例子，停車后的車輛自動(dòng)行駛設(shè)想的場(chǎng)景是，車輛行駛到維修站，在接受維修、充電、洗車等服務(wù)后，再次自動(dòng)行駛回原來的停車位置。

　　整體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與自動(dòng)停車系統(tǒng)基本相同，但由于行駛道路的形狀和路徑較為復(fù)雜，需要較高水平的識(shí)別性能和控制性能。

　　結(jié)合自動(dòng)停車系統(tǒng)，該系統(tǒng)一旦普及，在車輛使用及相關(guān)服務(wù)等方面，將大大提高用戶的便利性。

　　PWI 17720 ODD邊界上無人駕駛系統(tǒng)行為的觀察

　　汽車專用道路的等級(jí)3的自動(dòng)行駛系統(tǒng)被實(shí)用化了，不過，為了實(shí)現(xiàn)在所有的地方和全部的環(huán)境條件下的完全的自動(dòng)駕駛，還需要各種各樣的技術(shù)的突破。現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛僅限定在可行駛的場(chǎng)所和環(huán)境條件內(nèi)。

　　在此標(biāo)準(zhǔn)中，在可自動(dòng)運(yùn)行的區(qū)域和不可自動(dòng)運(yùn)行的區(qū)域之間的邊界，觀察自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)采取怎樣的行動(dòng)。