5月18日消息，據國外媒體報道，特斯拉首席執行官馬斯克公開表示目前已經有10萬名司機參與測試，考慮在2022年底之前將測試人數擴大到100萬人。

近日馬斯克在All in Sumit技術大會上討論到了擴大FSD測試規模的計劃。他表示，參加FSD Beta測試的車主大約有10萬人。但到今年年底，將計劃把測試人數擴大到約100萬人。

FSD Beta計劃能讓許多車主提前體驗到最新版本的FSD，同時特斯拉方面也可以積累更多駕駛數據。自去年特斯拉取消雷達后，該公司開始只使用攝像頭獲取車輛及其周圍環境的數據。這些攝像頭將圖像傳輸到特斯拉的Autopilot團隊，然后由計算機匯編，通過學習其他司機的行為來提高FSD性能。