4月21日，比亞迪與地平線正式宣布達成定點合作，比亞迪將在其部分車型上搭載地平線自動駕駛芯片征程5，打造更具競爭力的行泊一體方案，實現高等級自動駕駛功能。

按照計劃，搭載地平線征程5的比亞迪車型最早將于2023年中上市。此次合作，是繼比亞迪投資地平線、與地平線達成戰略合作后，雙方在實際業務合作上的突破性進展，比亞迪也成為首家官宣搭載地平線征程5芯片的車企。

地平線是中國最先推出車規級AI芯片并實現量產的科技公司，地平線的第三代車規級產品征程5兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力最高可達128 TOPS，支持16路攝像頭感知計算，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預測和規劃控制等需求。