2022年4月20日，元戎啟行L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳，該車隊由30輛自動駕駛車輛組成，將投入到元戎啟行在深圳的RoboTaxi運營中。該車隊搭載了公司最新面向前裝量產的L4級自動駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0。該方案也是業內成本最低的L4級自動駕駛解決方案。

DeepRoute-Driver 2.0已在深圳CBD進行了半年的常態化路測，在性能上，能從容不迫地完成變道、避開臨時路障等復雜操作，解決“鬼探頭”、“加塞”等特殊路況。DeepRoute-Driver 2.0能適配多種車型，該方案已經與飛凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利幾何A等車型成功適配，可一鍵進入自動駕駛系統。

元戎啟行的前裝方案，每輛車的車身嵌入2到5顆固態激光雷達和8個攝像頭，傳感器均通過了車規級的高溫、防水檢測。未來，其傳感器配置也可按車廠設計需求適配不同傳感器配置。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭載了NVIDIA DRIVE Orin車規級芯片，結合元戎啟行自研的推理引擎技術，將計算平臺的整體功耗控制在150 瓦。