通訊員 邱捷 溫麗娟 科技日報記者 劉園園

呼倫貝爾草原深處，隨著裝車操作員輕輕按下“一鍵啟停”按鈕，皮帶、給煤機、采樣機、液壓系統等設備開始自動啟動、自動檢查、自動識別。當煤流從儲煤倉到達裝車站時，機車也剛好完成自動對位，第一節列車車廂智能裝車流程隨即開始。

記者12月5日從中國煤炭科工集團獲悉，截至目前，全國首套機車聯動全流程鐵路智能裝車系統在國家能源集團雁寶能源公司儲裝中心2號裝車站穩定運行近600天，裝運煤炭量超2000萬噸。

該系統由中國煤炭科工集團所屬中煤科工智能儲裝技術有限公司（以下簡稱“科工儲裝”）與國家能源集團雁寶能源公司共同研發，實現了機車聯動全過程裝車在無人化、智能化上的重要進展。

實現全過程智能無人裝車

長期以來，由于鐵路快速定量裝車系統處于半自動水平，裝車效率和質量依賴工作人員操作的熟練程度。

“原來，裝車作業需要我們手動配合，左手按動放煤按鈕的同時，右手擺動溜煤槽調節落煤高度。從啟機、膠帶機運轉到放煤、機車對位，需要隨時查看電腦集控畫面，費時費力。”裝車操作員狄璇說。

為解決機車聯動全過程智能裝車這一行業難題，全國首套機車聯動全流程鐵路智能裝車系統應運而生。

“智能裝車就好比是給機器裝上‘眼睛’，利用多種傳感器來捕捉動態數據；也好比給機器裝上‘大腦’，模擬人進行思考，并依據數據發出指令。智能裝車系統采用的自適應裝車技術，相當于裝車員的‘手臂’，對裝車設備進行自動控制，精準高效完成裝車?！笨乒ρb技術中心自動化控制技術研究所項目負責人崔義森說，智能裝車可以有效解決人工裝車造成的撒料、偏載等問題。

據介紹，機車聯動全流程鐵路智能裝車系統采用機車自動駕駛及智能遠程控制技術，通過機車自動駕駛、裝車設備自動啟停、車廂信息智能采集、智能裝車等4個子系統，實現全過程智能無人裝車，做到有人巡視、無人操作、減人增效。

狄璇和同事們深有感觸，采用機車聯動全流程鐵路智能裝車系統，大大提高了裝車效率和安全性，降低了操作員的工作強度。

55秒完成一節車廂裝運

為確保機車聯動全流程鐵路智能裝車系統的順利應用，科工儲裝專家團隊持續跟蹤項目設計、改造、安裝、調試、運行等各個環節，并針對呼倫貝爾極寒條件為設備進行了耐寒處理，保證系統在極寒條件下實現可靠運行。

“這地方冬天特別冷，溫度能達到零下40攝氏度，為保障車廂信息檢測的可靠，我們對所有智能系統中的光柵信標組、激光雷達組以及視覺識別設備都進行了必要的耐寒處理?！笨乒ρb電氣工程師王禹喆說。

在研發團隊的共同努力下，如今，裝車操作員輕輕按動鼠標，從物料配料、高精度定重稱量到列車車廂卸料工藝流程均實現全自動控制，僅需55秒就能自動完成一節列車車廂的裝運。

目前，機車聯動全流程鐵路智能裝車系統已順利完成數萬節車廂的智能裝車，在行業內發揮了重要的示范引領作用。下一步，該系統將在國家能源集團所屬77個裝車站進行應用推廣，發揮以智減人、促安、增效的綜合效應。

科工儲裝相關負責人表示，未來，科工儲裝將持續推進智能語音交互、人工智能視覺分析等技術在智能裝車系統中的應用，從實際需求出發量身打造全場景鐵路智慧裝車系統，推動鐵路裝車技術再上新臺階。